作者丨晓芬、一心、敏潇
编辑丨苏建勋
8 月 21 日，2024 年世界机器人大会（WRC 2024）在亦庄国际会展中心举办。作为国内最大的机器人展会，此次展会吸引了 169 家机器人领域企业参展。
此次WRC
2024上最引人注目的，无疑是人形机器人产品大爆发。
此次总共有 27 家人形机器人整机企业、30
多家人形机器人上下游企业参与——比上个月上海的人工智能大会上的“18金刚”还要多。
在现场，「智能涌现」看到了形态各异的国产人形机器人，“他们”似人又非人，有一种惊悚的科技感。
大会上的仿生人脸机器人
为了展示技术能力，各家国内人形机器人公司，纷纷让机器人“炫技”，尝试直立行走、踢球、甚至是被人类从背后猛踹……
不过，当《智能涌现》把全场人形机器人看了一遍，发现这类产品还处于比较初期的阶段，有一些需要进步之处——
有的人形机器人在展示之后，需要休息比较长的时间，因为短短一分钟的展示已经导致算力消耗过快；
而有的机器人由于电池不够用，要连着长长的电线展示，束缚了活动范围；还有的厂商由于下肢能力还不足，为了避免出错，简单粗暴把它们悬挂在钢架或玻璃框里，只能看不能玩……
《智能涌现》认为，人形可能只是一个过于遥远的理想，其实机器人未必要非常像人。在此次展会上，相反，一些非人形的机器人形态，短期内的落地速度反而更快。
展会上，许多展商其实根据实际场景需求，在形态多样性上做了很多有意思的尝试。
比如，为了让机器人在酒店/工厂场景里送货得更快更稳，机器人去掉了人的双脚，改成了能滑行的轮足式；
或者是，根本没有设计人的身体形态，把大模型大脑融入了灵活的机械臂/四足当中，大大降低成本……
在现场，不少非人形的机器人产品，已经初步有了不错的商业化进展。
比如，有手术机器人已经积累了上百例的微创手术案例，轮式的酒店/餐饮/工业机器人已经在海内外有了较大规模的出货等等。
轮足、四足、机械臂，机器人形态百花齐放，未来的很长一段时间也不会收敛。但可以确定的是，机器人其实不一定要像人，能适配场景，好用能用的，才是“好人”。
稚晖君的机器人五胞胎首次亮相
B站大UP“稚晖君”的「智元机器人」，前几天发布的五款商用机器人，此次也来到现场。不过他们的人形机器人所展示的动作并不算多，没有几天前发布会那么丰富。
比如，他们现场就让一款人形机器人做出招呼的动作，邀请大家关注他们的公众号，还让展示了一款机器人直立行走的能力。
不过，这些小家伙还在蹒跚学步的阶段，这些人形机器人还是一直要用绳索吊在刚架上展示。
智元机器人
数字华夏和「智元机器人」联合研发的仿真人脸机器人，也吸引了一众观众打卡。这个机器人有着鸡蛋白一样细腻的皮肤，一双细长的眼睛，绝对符合中式古典美。眼神流转之间，将情绪自如通过面部微表情自如切换。
仿真人脸机器人
诺贝尔机器人小剧场：和爱因斯坦共进下午茶？
想和爱因斯坦畅聊相对论吗？诺贝尔机器人小剧场让这个梦想成真啦！
这一系列的EX仿生人形机器人，通过精细的仿真技术和角色大模型（NPC LLM），做到了对历史名人从外貌声音到典型动作、情感特征等多方面的还原，让爱因斯坦穿越到此刻的“未来”。
这些机器人目前已经在文旅场馆、教学、展览、及舞台表演等场景落地应用，更是在未来科技馆里变身超级有趣的科普老师。想象一下，和爱因斯坦面对面讨论相对论，知识就这样在和大师的对话中悄悄钻进了我们的脑袋！
不过，《智能涌现》逛了一天，感觉整场做仿生人脸的机器人公司，都由于人脸产品过于逼真，但表情略显诡异，而产生了一种恐怖谷效应。
EX仿生人形机器人
乐聚机器人：下午茶时间，来杯橙汁！
探展渴了吗，那就来杯橙汁吧！这次，「乐聚」首次展示了通用机器人的炒菜、榨果汁等多个应用场景。
不过，不论是炒菜还是榨汁，机器人似乎都需要再多反应一阵儿。比如，机器人榨果汁还是离不开人类爸妈打下手——需要先有人把橙子摆放在固定位置上，才能缓慢的识别、抓取，放到榨汁机里。
乐聚机器人
机器人的两只手也似乎相互在配合和协调上也存在问题。在榨汁机卡顿、无法碾碎大颗果粒的时候，仍需要真人出马，帮机器人用搅拌棒，把水果逐步压到榨汁机里。
相比之下，乐聚的工业机器人要能干的多。工业场景下，机器人的双腿换成了灵巧稳定的轮子，以满足工厂稳定性和效率的要求，让机器人能够灵活快速的行走。
机器人的上肢也没有继续沿用普通人形机器人的灵巧手，而换成了更加便捷稳定的抓夹。机器人可以将手臂伸到货架里，轻松夹起目标货物，顺势转身，将物品运送到其他其他地方。
乐聚机器人
配送机器人长手，变身“铁甲小宝”
「擎朗智能」这次则给酒店配送机器人装上了一双灵活的手臂，看起来有点像“铁甲小宝”。
这种设计主要是基于出海考虑。海外的酒店一般不愿意给机器人厂商开放电梯的权限，但长手之后，这个难题就解决了，机器人可以和人一样自己按电梯楼层、到客人指定的楼层。
擎朗智能机器人
此外，它还能“啪”地一下打开自己的“胸膛”，通过机械臂，把客人要的东西取出来，不用客人自己去里面拿东西。
而且，这位“铁甲小宝”还是个小机灵鬼。它的大脑里装了个大模型，能自主判断最佳路线，这下也不用担心它迷路或者被困在电梯里啦。
优必选：送餐不洒、陪聊编程，家庭全能小帮手
各位宝爸宝妈们，准备好迎接家庭新成员了吗？
新人一号，优必选的送餐小能手“悠宝”——能在65厘米宽的“蜗居”过道里自由穿梭，内含三个可以270度开放的移动托盘，单层能扛10公斤，端水不洒，稳得很。
优必选机器人
新人二号，优必选家庭陪伴交易机器人，立志成为孩子们的AI好伙伴——它不仅能和孩子们聊天解闷，还能通过App编程让做出各种有趣的动作。
从小学到高中的课程，它都一起打通，伴读全程无忧。听说它还和腾讯叮当有合作，肚子里有一系列能够和小朋友互动的教材，真是前途无量啊。
优必选机器人
机器人能做汉堡，懒癌救星来了！
各位沉浮于家务的懒癌患者们，救星来了！此次，「UniX AI」带来了他们的新宠儿——Wanda轮式双臂人形机器人。
它那双机械臂比起家里的男同胞做家务，已经不分上下了。洗衣服？轻轻松松！叠衣服？小菜一碟！做汉堡？不在话下！
我们在现场逗了逗它，把机器人准备的第一片汉堡拿走，机器人也能看破我们的诡计，并且重新拿了一片铺在下面，而不是像过去的机器人一样，直接忽略掉、怼生菜鸡排。
UniX AI机器人Wanda做汉堡
UniX AI机器人Wanda叠衣服
这位“慢工出细活”的家政员，虽然动作不快，但准确度还是不错的。只是，它打开洗衣机门的架势让人不禁担心：“门会不会被它掰掉啊？”
UniX AI机器人Wanda打开洗衣机门
踹一个人形机器人解解压
还记得7月份上海人工智能大会上，因为被观众猛踹而出圈的足式机器人吗？这次WRC它也来了，不过，功能升级了，但猛踹不变。
这次，「逐迹动力」带来了全尺寸人形机器人CL-1，工作人员还对它进行了持续的踢、踹，机器人虽然摇晃，但也可以通过双臂和双手的协调来减缓冲击，保证自身的平衡不摔倒。
CL-1
此外，「逐迹动力」还让CL-1展示了搬东西的能力，它可以深蹲，再把很重的货物抬起来，再搬到货架上，还可以搬不止一次。
CL-1
能做手术切肿瘤的机器人
机器人不止是能在家庭场景里小打小闹，还能进入医疗这种严肃领域。这次，「术锐」公司的机器人医生自落地以来，已经在国内悄悄完成了800台微创手术，能切前列腺肿瘤、肾部肿瘤切除等。
这款机器人也是全场最大、形态最怪异的机器人之一。整体由两部分组成，包括一个让患者躺着的机器床、还有医生的操作台。做手术时，医生不用亲自上阵，只需躲在操作台前“遥控”即可。
有了机器人医生的介入，医生手抖影响精度的问题得以改善，同时，机器人还能将患处放大10倍，提高微创手术的准确性。
在展会上，「术锐」的现场展示也很有意思，给假人肚子放了个熟鹌鹑蛋，让工作人员远程操作剥壳。
术锐机器人
星尘智能：文武双全的机器人
各位客官，且看这款「星尘智能」最新的机器人——它不仅能挥毫泼墨写出一手漂亮的行楷“中国字”，还能来一套刚柔并济的咏春拳，甚至还会弹奏悦耳动听的扬琴！
在现场，机器人模仿人类写字的方法，笔顺、力道都有七八分相似，只是运笔还没有那么行云流水。
星尘智能机器人写书法
值得注意的是，这个机器人并不是和过去的机器人一样，是靠编程学会这些绝活的。据现场工作人员透露，它们是通过模仿学习的方式来获得本领。
比如扬琴演奏，「星尘智能」方面就给它请了专门的扬琴老师，演奏了四五遍之后，机器人自然就学会了这首曲子。
9.9万可量产的人形机器人，来了
此次，宇树也把他们可量产、售价 9.9 万元的人形机器人G1拉出来溜溜了。
在过去几个月，宇树G1通用人形机器人进行了量产设计升级，拥有更强的性能、极致的外观，并更符合量产要求。
G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤，小跑速度超过2m/s，拥有23至43个关节，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等动作。
在现场，宇树还把G1化出了悟空和机甲的独特造型，令观众惊叹不已。
###躲猫猫高手？机器狗秒变“忍者”！
机器人公司「云深处」这次带来了一位“躲闪高手”，他们的X30机器狗不仅会跑会跳，还拥有自主“闪避”绝技。
云深处机器狗
当遇到人或者障碍物冲向它时，这只机器狗会像个灵活的忍者一样，轻松躲开“熊抱”。
自主避让的技术不仅减少了碰撞的风险，让人机交互更加安全，也让长期运维工作更加轻松。
end
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