作者丨邱晓芬
采访丨邱晓芬、常敏潇
编辑丨苏建勋
2024年世界机器人大会（WRC 2024），将于8月25日，也就是今天落幕。几乎每个去现场看过的人，都会发出一句，“怎么这么多人”的感叹。
尽管今年参展观众人数还没统计完毕，机器人大会官方人员告诉《智能涌现》，今年观众数体感比去年多了许多，其中，国际观众参展数同比去年暴涨 9.7%。
机器人大会相关的现场详情，可回顾智能涌现几天前的探展报道：《在机器人最全的展会上，我却有点不相信机器“人”了丨焦点分析》
作为眼下所剩无几的风口代表、AI+硬件的绝佳组合，人形机器人无疑成为一个金矿。在人形机器人最集中的机器人大会B馆，厂商们开始“整活”，展位几乎水泄不通。
比如，「加速进化」直接举办了一场特殊的比赛，两台人形机器人比赛踢足球，长方形的展位四周围满了一圈小孩子观众加油打气，气氛焦灼；「UniX AI」则让机器人在展位上做起了汉堡，用味觉挑逗饥肠辘辘的逛展观众们；
「乐聚机器人」选择更进一步，直接拉自家的人形机器人拉出来“拉客”，绕着展馆走了一圈，现场观众纷纷掏出手机来拍照合影。
「加速进化」举办的人形机器人足球赛 图片来自央视报道
这些人形机器人公司，清一色都在2024年拿出了产品或者demo，让更多人看到，像极了曾经默默无闻，在奥运一战成名后，一天要接受五个采访的游泳冠军潘展乐。
风口是分明的，用户也是现实的。来参展的用户们也用脚投票，划出了一道潮水的风向。
人形机器人火热的另一面，是那些传统的机器人厂商（比如深耕消防/矿井/酒旅/工业等细分场景）摊位，相对来说寂寥了些许。这些厂商大多被划分到了 A馆、E馆。
“他们（人形机器人公司）除了炫技，还有什么用？”一家传统机器人厂商人员表示，“我们有实打实的用户和场景！”
传统机器人厂商的部分展品 《智能涌现》拍摄
在机器人大会上，《智能涌现》观察到，机器人领域，人形和非人形有着一条隐约的分界。
界限的两边，机器人的落地情况并不相同：人形机器人虽然酷炫，但还处于艰难的找落地场景的阶段；而那些做非人形的厂商们，已经率先赚到钱，并且在各自的细分领域跑马圈地多时了。
酷炫人形机器人，艰难找落地
《智能涌现》观察到，人形机器人更符合大家心目中对于机器人的终极想象，但当科幻真正走向现实，也产生了不少“尴尬”瞬间。
比如，现场大部分人形机器人，基本需要通过绳索悬挂在钢架上来呈现，有的甚至被直接简单粗暴圈在密闭玻璃罩里。
“为什么机器人要挂起来展示？”一位人形机器人展位工作人员直言不讳——“因为机器人很难真的站稳，现场观众这么多，也很容易发生安全问题”。
现场人形机器人基本悬挂展示 《智能涌现》拍摄
机器人作为一个软硬件集大成的行业，实际上，硬件能力还没有真正满足量产落地的要求。但尽管如此，商业化落地方向，依旧是各家在打磨技术之余的核心议题。
《智能涌现》发现，人形机器人厂商们瞄准的落地场景，有长期短期之分——短期内，各家基本是先从科研教育切入。
「众擎机器人」展位一位负责人向《智能涌现》分析，全国2000多所科研院校，就算能全部渗透，也赚不了多少钱，但先从高校做起，是为了短期内持续收获科研数据反馈，迭代产品。
目前，人形机器人的市场售价也参差不齐。前述行业人士表示，开价500万、150万都能卖，“现在那些挂10万以下的，都不是为了赚钱，是为了先培育市场”。
不过，各家人形机器人厂商的长期目标则是，走出象牙塔，用5-10 年走进工厂（汽车等），用10年甚至更长的时间走进家庭——这些场景共同的痛点是，任务无聊且重复，未来年轻人不愿意涉足。
《智能涌现》发现，在机器人大会现场，也有某人形机器人企业“抢跑”，展示了其在汽车场景中，搬运、分拣、质检的应用，还宣称已经进入了多家知名汽车工厂。
一位行业知情人士对aigpt6忿忿不平道：“只卖出一台，就开始吹了”。
对于商业化落地，人形机器人厂商们如今也逐渐在转变思路。
此前，大家更多是先打磨技术，再为技术找场景，像是拿着钉子找锤子。
「智元机器人」展位一位工作人员向《智能涌现》表示，纵使大家在实验室测试的机器人，能翻跟斗，很酷炫，“但当大家去和场景方去接触的时候，发现他们花了大钱的技术投入，实际上根本不被需要”。
其表示，他们现在研发思路是，逐渐从场景出发，根据场景方的诉求，倒推技术储备。
「智元机器人」帮忙招揽用户关注公众号 《智能涌现》拍摄
一般而言，千台出货量是机器人行业生死存亡的大关，在资金密集涌入人形机器人的2024年，这还是个遥远的目标。但淘汰赛的钟声，注定不会太久远。
不做人形的机器人厂商，先赚到了钱
虽然人形机器人的展位极度火爆，那些不做人形的机器人厂商们，也不至于自乱阵脚——底气在于，在过去几年里，各家已经跑马圈地，在酒店、餐饮、消防等领域占有一定的市场地位。
酒店机器人厂商「云迹科技」一位工作人员告诉《智能涌现》，他们目前的酒店机器人出货量已经达到了数万台级别，平均产品日活达到了150万+。餐饮机器人厂商「擎朗智能」则表示，他们现金流充足，能实现自我造血。
当然，这并不意味着这些，这些机器人厂商们决定远离具身智能大潮。只是，相比于前述人形机器人厂商，他们实现具身智能的产品路径会更加冷静一些。
“我们追求的是型、而不是形”，「擎朗智能」COO万彬向《智能涌现》举了一个例子——以搬货为例，你是用四个轮子的车搬货稳？还是用两条腿的机器人更稳？哪个能拉更多货？
“飞机只要借鉴小鸟的飞行原理就行了，它并不需要和小鸟一样去扑棱翅膀，抓原理比执着形态更重要”。
而形态的选择，往往决定了成本，最终决定了商业化的落地空间。
以机器人的腿部为例，人形机器人厂商倾向于用类似人类的双足方案，但也有部分厂商简单粗暴，采用了轮足的方式。从成本来看，轮足方案几乎是双足的零头，短期内更有商业化落地可能。
《智能涌现》发现，国内有相当一部分机器人厂商，反而是用解耦的思维来做具身智能，并不执着于人形——比如，他们把机器人的机械臂、大脑、小脑给拆出来，再根据实际的场景需求，按需搭配。
比如，有的厂商为了扩充海外酒店市场，在原来酒店机器人的基础上，在双侧增加了能帮忙按电梯的机械臂、以及能识别路线的大模型大脑。
从形态上看，他们的机器人没有人的脑袋，手也不是人的手，反而有点像动画片里的铁甲小宝。
用解耦思路做出来的具身智能 由《智能涌现》拍摄
“我们的唯一理念是，不管什么形态，做出来的东西关键要有用，成本可控，要能卖的出去”，万彬表示。
虽然，目前的机器人行业形成了一个巨大的分野——有人形和非人形两派，形态之争还在持续。
但不确定中的确定是，人形始终会是未来的遥远理想。因为在所有的生产作业场景中，只有人是能够适应任何变动因素的所在。人，能进厂造汽车，也能进家庭洗盘子做菜。
而在技术尚未成熟的阶段，机器人厂商要追求商业化落地，要追求自我造血，人形，在短期内确实是不得不抛弃的执念。
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